Vân Đình (Trung tâm thương mại thị trấn Vân Đình) - Lê Lợi (Vân Đình) - Quốc lộ 21B - Cầu Lão - Tỉnh lộ 429B - Tỉnh lộ 429 - Cầu Ba Thá - Tỉnh lộ 429 - đường Phúc Lâm Hạ Dục - Cầu Hạ Dục - Tỉnh lộ 419 - Yên Sơn - Hòa Sơn - Bắc Sơn - Thị trấn Chúc Sơn - Quốc lộ 6 - Biên Giang (Hà Đông) - Cầu Mai Lĩnh - Quang Trung (Hà Đông) - Bến xe Yên Nghĩa